0.23790577054023743 0.9712882041931152 -7.4505797087454084e-09 0.006386858876794577 
0.539668619632721 -0.13218559324741364 -0.8314352035522461 -0.07553871721029282 
-0.8075631856918335 0.19780327379703522 -0.5556214451789856 0.3785686790943146 
0.0 0.0 0.0 1.0 
